Формат «Сусанин»: на карте дистанции заданного направления с диаметром круга КП 2,5 см, КП может находится на любом ориентире в пределах круга.
Это из официального описания дисциплины)
Реально приходится блуждать в пределах круга диаметром более 200 метров на местности. Пару раз было, что проходишь рядом с пунктом и не замечаешь его, потому что он на самом дне воронки, начинаешь заново всё обходить)