На мой взгляд выбрал более менее оптимальный вариант. Серьездная ошибка на 34кп, неразобрался в ситуации, высоте и был захламленный лес в районе пункта. Уходя с 32 пункта мысленно подумал что ухожу с 37, когда осознал что пропустил пункт долго привязывался